特點(diǎn)：手工編程是直接由人工根據(jù)零件的圖紙和加工工藝要求，使用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼編寫(xiě)加工程序。這種方法靈活性高，對(duì)于簡(jiǎn)單零件的編程，編程人員可以快速地完成程序編制，且能深入理解加工過(guò)程和數(shù)控指令的應(yīng)用。例如，對(duì)于一些形狀規(guī)則、加工工藝簡(jiǎn)單的軸類(lèi)零件或平面輪廓零件，如圓柱、圓錐、矩形等，手工編程相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。編程人員可以根據(jù)零件的尺寸和加工余量，精確地計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和切削參數(shù)，并將其編寫(xiě)成數(shù)控程序。

局限性：然而，手工編程對(duì)于復(fù)雜零件，尤其是具有復(fù)雜曲面、空間曲線或多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的零件，編程難度極大，容易出錯(cuò)且編程效率低下。因?yàn)樵谔幚韽?fù)雜形狀時(shí)，需要進(jìn)行大量復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算來(lái)確定刀具軌跡，這對(duì)編程人員的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和編程經(jīng)驗(yàn)要求很高。例如，加工一個(gè)具有復(fù)雜自由曲面的模具零件，手工編程幾乎難以完成，即使勉強(qiáng)完成，也可能耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力，且程序的準(zhǔn)確性和可靠性難以保證。

特點(diǎn)：宏程序是利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和循環(huán)語(yǔ)句等功能，編寫(xiě)具有通用性和靈活性的加工程序。它類(lèi)似于一種高級(jí)的手工編程方式，可以通過(guò)變量的賦值和運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)一些有規(guī)律的加工動(dòng)作重復(fù)或參數(shù)化編程。例如，在加工一系列相似形狀但尺寸不同的零件時(shí)，可以通過(guò)修改宏程序中的變量值來(lái)快速生成不同零件的加工程序，提高編程效率。宏程序在一些特殊的加工工藝（如橢圓、拋物線等非圓曲線的加工）中也有獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，能夠簡(jiǎn)潔地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線的插補(bǔ)運(yùn)算。

局限性：對(duì)編程人員的數(shù)控系統(tǒng)編程知識(shí)和邏輯思維能力要求較高，編程過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，不易理解和掌握。而且，宏程序的功能仍然受到數(shù)控系統(tǒng)本身的限制，對(duì)于極其復(fù)雜的零件編程可能力不從心。

特點(diǎn)：這種編程方法借助專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）軟件，首先在 CAD 模塊中繪制出零件的三維模型，然后在 CAM 模塊中根據(jù)加工工藝要求（如選擇刀具、設(shè)定切削參數(shù)、確定加工策略等）自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。其優(yōu)勢(shì)明顯，對(duì)于復(fù)雜零件的編程效率極高，能夠快速準(zhǔn)確地生成刀具軌跡和加工程序。例如，在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件、航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件等的加工中廣泛應(yīng)用。它可以處理各種復(fù)雜的曲面、實(shí)體模型，自動(dòng)進(jìn)行刀具路徑的優(yōu)化，避免刀具干涉，提高加工質(zhì)量和效率。同時(shí)，CAD/CAM 軟件通常具備可視化的編程界面，編程人員可以直觀地預(yù)覽刀具軌跡和加工過(guò)程，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整。

局限性：需要編程人員熟練掌握 CAD/CAM 軟件的操作，并且軟件的購(gòu)買(mǎi)和維護(hù)成本較高。此外，生成的程序可能需要根據(jù)機(jī)床的具體特性和加工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行一些調(diào)整和優(yōu)化，以確保在機(jī)床上能夠順利運(yùn)行。

基于 CAD/CAM 軟件的自動(dòng)編程：

宏程序編程：